La tesis de este libro propone un formulismo que permite abordar los problemas de morfogénesis en general. Partiendo de una reflexión acerca de los mecanismos que actúan en el desarrollo embriológico, este formalismo desemboca en un método universal que permite asociar a toda apariencia morfológica una situación dinámica local que la engendra con independencia del sustrato para el cual sirve de soporte.

Se introduce así la noción de "catástrofe", para la cual se dan aplicaciones en la física, la lingüística y la biología. Se introducen además nuevas nociones matemáticas y la primera tentativa sistemática de pensar en términos geométricos y topológicos los problemas de la regulación biológica, tales como la estabilidad estructural de las formas.